Quinoa in einem Sieb gründlich durchspülen, sonst kann es sein, dass es beim Kochen bitter wird. Quinoa zusammen mit 200 ml von der Milch, Wasser, Vanilleextrakt, Salz, Orangenschale und dem restlichen Kardamom in einen Topf geben. Einmal aufkochen lassen, danach die Hitze reduzieren und ca. 15 Minuten zugedeckt köcheln lassen, bis das Quinoa die gesamte Flüssigkeit aufgenommen hat.